tokenpocketapp官方|ethercat esi文件
tokenpocketapp官方|ethercat esi文件
作者： tokenpocketapp官方
2024-03-14 15:44:12
EtherCAT从站设备描述文件xml详解_ethercat xml-CSDN博客
>EtherCAT从站设备描述文件xml详解_ethercat xml-CSDN博客
EtherCAT从站设备描述文件xml详解
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工业控制：控制器、总线、传感器
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工业控制：控制器、总线、传感器
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一、 ESI：
从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。
从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容： EtherCAT 从站制造商信息和 therCAT 从站描述信息。
Xml 文件修改，请使用软件工具 XMLnotepad。
设备描述文件： 1） 第一部分描述制造商信息，主要包括制造商名称和制造商 ID 两部分。其中制造商 ID 可以通过注册 ETG 协会会员并申请 Vendor ID 的方法从 ETG 协会官方获取。 2） 第二部分是从站描述信息，这部分内容对从站设备的基本信息和数据通讯的相关变量进行了配置。 a) 从站的基本信息主要包括从站设备的标识、名称和接口类型等，这些信息用来表示特定的从站设备。 b) 数据通讯的相关变量包括以下部分： FMMU 单元的类型、通道数量、映射关系； SM 通道的数量、大小、起始地址；过程数据的索引、名称、类型；邮箱协议的选择、邮箱变量的定义和字典映射；分布时钟使能和 EEPROM配置信息等。
同时，设备描述文件还有较强的扩展性，制造商除了可以配置上面所述的必要信息之外，还可以根据自己产品开发的需求添加相应的功能模块。
二、EEPROM 在EEPROM中存储从站信息。 当从设备一上电会从这里读取设备信息，对设备内部的寄存器进行配置，而且主站通过扫描来确定从设备的信息进行一系列的处理工作。 主站或者 PDI 通过读写 ESC 的 EEPROM 控制寄存器来读写EEPROM，在复位的情况下由主站来控制 EPROM 的操作，之后给 PDI 控制，使用XML 进行配置寄存器，主要是针对模式的配置使用什么接口。使用官方提供的et1100_configuration_and_pinout_v4.4.xls 进行配置寄存器。
三、举例
下面举一个例子。
1、整体信息：
2、Device整体情况
3、Fmmu与Sm信息：
4、RxPdo信息：
5、TxPdo信息（2个）：
（1）TxPdo 1 ：0x1a00 —— Entry：0x6000 —— SubIndex：0~8 。
（2）TxPdo 2 ：0x1a02 —— Entry：0x6020 —— SubIndex：8个。
6、Mailbox信息：
7、DC信息：
8、Eeprom信息：
四、映射的概念
1、XML中的一些重要信息：
2、数据映射关系：
图中最左边一列是应用对象，中间一列是映射对象、最右边一列是分配对象。
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EtherCAT从站设备描述文件xml详解
从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。 从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信...
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EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
qq_50808730的博客
12-30
1169
以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
汇川伺服ethercat通讯描述文件xml
11-18
此文件是汇川伺服的标准xml，能够支持汇川的伺服电机IS620N，是作为从站必不可少的文件。
同时此文件是原厂提供，可以供IS620N使用
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SV660N系列EtherCAT通信XML文件
05-22
用于设置SV660N系列EtherCAT通信的XML文件
EtherCAT从站XML文件组成元素详解（1）：制造商信息
kevin1499的博客
11-27
724
根据EtherCAT的xml组成规范，结合汇川从站XML文件，详细分析了EtherCAT从站xml文件的制造商信息组成。
Beckhoff EtherCAT SSC 5.12 XML生成工具
04-01
Beckhoff EtherCAT SSC 5.12 XML生成工具
有相应的快速开发说明书
对应的SSC开发资料齐全
EtherCAT设备描述文件工具及文件.rar
10-24
其中包括ETG规定的EtherCAT的设备描述的文件的标准文档，内详细介绍了xml的约定和规程；还包括了xml设备的格式检查文件，这个方便了用户自己检查编辑xml格式出错不能被正确识别的问题；其中还包括了，双轴402的实例；帮助用户在一个EtherCAT芯片上虚拟出多个轴，减少设备陈本；
【EtherCAT分析】三、EtherCAT从站设备描述文件设计
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zhandouhu的博客
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从站设备描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）是EtherCAT从站设备的配置文件，文件为XML格式。XML文件编写好后，通过主站程序下载到从站设备的EEPROM中，通过I2C总线与ET1100芯片内部的寄存器进行数据交换，实现配置信息的读取。从站设备描述文件的主要功能是描述EtherCAT从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容：EtherCAT从站制...
EtherCAT中AX58100烧写xml文件的说明（2）-TwinCAT软件安装
weibo_csdn的博客
01-18
2847
1 TwinCAT软件
由EtherCAT协议的特征可以得知，如果一个设备具有标准的以太网接口，就有可能实现EtherCAT主站的功能。倍福公司提供的TwinCAT软件系统，是一个基于PC的自动化系统，安装TwinCAT的任何一台PC，都可以成为一个实时控制系统。不过TwinCAT对网卡有一定的要求，一般Intel网卡可适配。
TwinCAT软件系统全称是“The Windows ControIand AutomationTechnology”。它把任何PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和
EtherCAT从站XML文件组成元素详解（4）：设备配置文件编号
kevin1499的博客
11-29
1415
根据EtherCAT的xml组成规范，结合DM3E-556、GL20-RTU-ECT从站XML文件，详细分析了EtherCAT从站xml文件的设备配置文件编号信息组成。
二.ethercat 开发总结之ESI XML查看以及logo提取
aiot_bigbear的专栏,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
07-11
1372
知道了logo的分辨率，就可以参考进行绘图编辑设置。用picture2Hex ，拷贝数据文件，删除空格即可填写进去。Descriptions->Groups->Group节点下方的Type和Name两个节点描述的设备类型的种类和名称，这里根据自己的想法自定义即可。ImageData16x14是设备类型图标，可以直接用上面的数据。
【EtherCAT实践篇】七、更改XML示例2，增加16位模拟输入
zhandouhu的博客
11-01
4367
的：在EtherCAT开发板上IO程序基础上增加一个16位的变量mytest，用于传输模拟量发送给主站
XML配置修改
更改数据类型
增加变量对应于输出映射索引0x1A02的，因此需要更改DT1A02数据类型：
增加第九个SubItem，重新修改数据类型的BitSize
索引0x1A02将输出过程数据映射到0X6020中，因此需要更改DT6020数据类型。
更改数据字典对象表
更改0x1A02数据对象--输出映射表AI TxPDO-Map
（1）增..
步科EtherCAT伺服驱动器描述文件XML
12-11
此XML为步科伺服驱动器高低压通用的描述文件，欢迎大家下载使用。支持步科的低压伺服和高压伺服，是我们目前项目上再用的，作为EtherCAT从站的步科驱动器，很好的能和欧姆龙、倍福等运动控制器相连接，搭建一个完整的运动控制系统
ETG.2000 EtherCAT从站信息规范.pdf
10-15
ETG.2000 EtherCAT从站信息规范记录了XML文件内容的详细信息，XML文件内记述着驱动器特有的信息（制造商，产品信息，配置文件，对象，过程数据，时间同步，同步管理器设置等）
【EtherCAT实践篇】六、更改XML，增加输入输出变量
zhandouhu的博客
03-21
1万+
目的：在EtherCAT开发板上IO程序（基于SSC的IO通讯）基础上进行修改，实现16路拨码开关输入，以及16路LED输出。
EtherCAT从站增加变量的操作包括两个部分：1）XML文件修改；2）底板STM32程序修改。
1、XML配置修改
xml作为EtherCAT从站设备描述文件，烧写在EEPROM里，ESC芯片上电后，会从EEPROM加载配置参数，完成启动初始化过程。...
EtherCAT使用与解析-SII信息提取
lswdcyy的博客
04-05
2181
主站状态机在检测到从站个数发生变化时，会进行对从站的重新扫描，在此期间，主站需要提起从站中EEPROM中的SII信息，获取SII信息整体需要两个步骤：
1.确认从站SII信息的大小；
2.将SII信息进行提取；
主站对于从站的EEPROM是无法直接获取内容的，因此需要使用寄存器间接的将EEPROM信息进行提取，如下：
0x502~0x503 对SII读写的一些配置
0x504~0x5...
Ethercat概念学习
weixin_43914278的博客
04-10
1580
最近我们要基于Ethercat技术进行开发，首先需要了解其基本原理，github上看到了有相关实现，一起来看看吧。
EtherCAT 伺服控制功能块实现
姚家湾博客
11-17
1558
EtherCAT 是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT 主站协议栈 IgH 和SOEM 两个项目，IgH 相对更普及一些，但是它是基于Linux 内核的方式，比SOEM更复杂一些。使用IgH 协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT 伺服电机驱动器是比较简单的。但是要实现一个通用的EtherCAT 组件库（例如IEC61131-3 ,或者IEC61499功能块）就复杂一些了，例如动态地加入一个从站驱动器，通过组件控制某一个从站。本博文研究基于组件的EtherCAT 程序架构及其实现方法。
ethercat的xml文件
最新发布
12-15
XML文件中的网络拓扑描述了网络中各个EtherCAT从站设备的连接关系和拓扑结构。这些信息包括设备的物理地址、设备类型、连接方式等。通过查看XML文件中的网络拓扑信息，可以清楚地了解整个EtherCAT网络的结构，从而更...
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EtherCAT从站设备描述文件xml详解
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1.2 CoE之对象字典概念
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《BeagleBone Black权威指南》笔记1
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嵌入式系统开发
BeagleBone Black
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工业控制：控制器、总线、传感器
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EtherCAT从站设备描述文件xml详解
FitzSimmons79:
这本书是什么呢
《BeagleBone Black权威指南》笔记1
baowxz:
大神，怎么更新boot程序啊？
1.2 CoE之对象字典概念
任靖瑶:
常用对象字典里的数据类型可以更改吗
EtherCAT从站设备描述文件xml详解
timiiii:
可以问一下这是哪本书吗 小白没太看懂
2.1 基于ZedBoard平台的EtherCAT主站方案实现
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EtherCAT从站设备描述文件xml详解_ethercat xml-CSDN博客
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EtherCAT从站设备描述文件xml详解
最新推荐文章于 2023-11-27 10:14:09 发布
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一、 ESI：
从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。
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设备描述文件： 1） 第一部分描述制造商信息，主要包括制造商名称和制造商 ID 两部分。其中制造商 ID 可以通过注册 ETG 协会会员并申请 Vendor ID 的方法从 ETG 协会官方获取。 2） 第二部分是从站描述信息，这部分内容对从站设备的基本信息和数据通讯的相关变量进行了配置。 a) 从站的基本信息主要包括从站设备的标识、名称和接口类型等，这些信息用来表示特定的从站设备。 b) 数据通讯的相关变量包括以下部分： FMMU 单元的类型、通道数量、映射关系； SM 通道的数量、大小、起始地址；过程数据的索引、名称、类型；邮箱协议的选择、邮箱变量的定义和字典映射；分布时钟使能和 EEPROM配置信息等。
同时，设备描述文件还有较强的扩展性，制造商除了可以配置上面所述的必要信息之外，还可以根据自己产品开发的需求添加相应的功能模块。
二、EEPROM 在EEPROM中存储从站信息。 当从设备一上电会从这里读取设备信息，对设备内部的寄存器进行配置，而且主站通过扫描来确定从设备的信息进行一系列的处理工作。 主站或者 PDI 通过读写 ESC 的 EEPROM 控制寄存器来读写EEPROM，在复位的情况下由主站来控制 EPROM 的操作，之后给 PDI 控制，使用XML 进行配置寄存器，主要是针对模式的配置使用什么接口。使用官方提供的et1100_configuration_and_pinout_v4.4.xls 进行配置寄存器。
三、举例
下面举一个例子。
1、整体信息：
2、Device整体情况
3、Fmmu与Sm信息：
4、RxPdo信息：
5、TxPdo信息（2个）：
（1）TxPdo 1 ：0x1a00 —— Entry：0x6000 —— SubIndex：0~8 。
（2）TxPdo 2 ：0x1a02 —— Entry：0x6020 —— SubIndex：8个。
6、Mailbox信息：
7、DC信息：
8、Eeprom信息：
四、映射的概念
1、XML中的一些重要信息：
2、数据映射关系：
图中最左边一列是应用对象，中间一列是映射对象、最右边一列是分配对象。
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从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。 从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信...
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EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
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汇川伺服ethercat通讯描述文件xml
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ETG.2000 EtherCAT从站信息规范.pdf
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此xml是松下A6BF的配置文件,通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统.
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Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
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与微信公众号开发，免密登录绑定; LayUi后台框架（购买授权）
管理系统是一种通过计算机技术实现的用于组织、监控和控制各种活动的软件系统。这些系统通常被设计用来提高效率、减少错误、加强安全性，同时提供数据和信息支持。以下是一些常见类型的管理系统：
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人力资源管理系统（HRM）： 用于处理组织内的人事信息，包括员工招聘、培训记录、薪资管理、绩效评估等。HRM系统有助于企业更有效地管理人力资源，提高员工的工作效率和满意度。
库存管理系统： 用于追踪和管理商品或原材料的库存。这种系统可以帮助企业避免库存过剩或不足的问题，提高供应链的效率。
客户关系管理系统（CRM）： 用于管理与客户之间的关系，包括客户信息、沟通记录、销售机会跟踪等。CRM系统有助于企业更好地理解客户需求，提高客户满意度和保留率。
医院管理系统： 用于管理医院或医疗机构的患者信息、医生排班、药品库存等。这种系统可以提高医疗服务的质量和效率。
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STM32单片机FPGA毕设电路原理论文报告基于at89c51单片机的信号发生器的设计
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STM32单片机FPGA毕设电路原理论文报告基于at89c51单片机的信号发生器的设计本资源系百度网盘分享地址
ethercat的xml文件
12-15
EtherCAT的XML文件是一种用于描述和配置EtherCAT网络的文件格式。它包含了网络拓扑、设备参数、数据映射和通讯配置等信息。XML文件中的内容可以通过EtherCAT主站工具或配置工具进行读取和修改，以实现对EtherCAT网络的灵活管理。
XML文件中的网络拓扑描述了网络中各个EtherCAT从站设备的连接关系和拓扑结构。这些信息包括设备的物理地址、设备类型、连接方式等。通过查看XML文件中的网络拓扑信息，可以清楚地了解整个EtherCAT网络的结构，从而更好地进行设备的配置和调试。
另外，XML文件中还包含了设备参数和数据映射信息。设备参数描述了每个从站设备的特性和功能，可以包括设备的ID号、通讯速率、数据长度等。数据映射信息则描述了从站设备中各个数据对象和通讯对象的映射关系，包括输入数据、输出数据等。这些信息对于数据通讯的正确和有效非常重要。
最后，XML文件中的通讯配置信息描述了EtherCAT网络中各个从站设备的通讯参数和通讯规则，包括实时通讯周期、数据帧格式、通讯速率等。这些信息的正确配置对于实现快速和可靠的数据通讯至关重要。
总之，EtherCAT的XML文件是一个重要的配置文件，它包含了整个EtherCAT网络的描述和配置信息，对于实现EtherCAT网络的灵活管理和优化具有重要意义。
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OMRON欧姆龙Sysmac Studio软件--ESI文件的安装 - 知乎
OMRON欧姆龙Sysmac Studio软件--ESI文件的安装 - 知乎切换模式写文章登录/注册OMRON欧姆龙Sysmac Studio软件--ESI文件的安装老王的工控笔记工控自动化领域，小白到专家的励志进化的现实版 OMRON欧姆龙Sysmac Studio软件--ESI文件的安装 OMRON欧姆龙想要控制EtherCAT总线轴，那第一步就需要安装ESI文件，这样才能组态硬件(类似于西门子的GSD文件)，那到底怎么搞呢？对于刚接触欧姆龙PLC的人可能有点懵，那今天就给大家介绍一下ESI文件的安装。 这里用了一款NJ系列NX1P2的PLC，NJ系列的PLC都需要用Sysmac Studio软件(注意：欧姆龙有2种编程软件另一款是CX-Programmer，像一些CP系列CJ系列的PLC都是用这个）， 免费获取最新版本Sysmac Studio软件。请帮忙转发评论，关注wei信公众号，老王的工控笔记，发送-欧姆龙软件，就能免费获得~谢谢 而硬件用了一款第三方的EtherCAT总线轴，这种总线轴有很多，比如国产的有汇川，禾川等，国外的有松下，三菱等，首先要先问供应商要ESI文件，一般官网都不会有。不用找了，当有了这个ESI文件就可以开始下面的步骤下面就简单介绍下：1、打开Sysmac Studio软件，选择EtherCAT双击，会看到主设备2、这就是一个禾川X3E的ESI文件，大家可以帮忙转发评论，关注wei信公众号，老王的工控笔记，发送-禾川X3E的ESI文件，就能免费获得~谢谢3、右键主设备，会看到如下画面，选择显示ESI库，然后回看到图二，所有已安装的ESI库都会显示在窗口中4、然后在窗口左下角，点击安装(文件)，找到在路径中找到所需安装的ESI文件位置5、这时候会跳出一个窗口，是否要安装，选择是6、这时候安装会开始，直到安装完成，你就可以在ESI列表中看到你所需要组态的总线轴了7.最后关闭ESI窗口，在窗口右侧能看到一个供应商列表，下拉应该能找到你安装的轴，双击添加即可，就能在主设备下看到所添加的硬件组态免费获取最新版本Sysmac Studio软件。请帮忙转发评论，关注wei信公众号，老王的工控笔记，发送-欧姆龙软件，就能免费获得~谢谢免费获取最新版本汇川X3E的ESI文件。请帮忙转发评论，关注wei信公众号，老王的工控笔记，发送-禾川X3E的ESI文件，就能免费获得~谢谢发布于 2022-10-19 08:44欧姆龙PLC赞同 51 条评论分享喜欢收藏申请
【EtherCAT分析】三、EtherCAT从站设备描述文件设计_ethercat slave information specification-CSDN博客
>【EtherCAT分析】三、EtherCAT从站设备描述文件设计_ethercat slave information specification-CSDN博客
【EtherCAT分析】三、EtherCAT从站设备描述文件设计
最新推荐文章于 2023-05-25 09:45:01 发布
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从站设备描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）是EtherCAT从站设备的配置文件，文件为XML格式。XML文件编写好后，通过主站程序下载到从站设备的EEPROM中，通过I2C总线与ET1100芯片内部的寄存器进行数据交换，实现配置信息的读取。从站设备描述文件的主要功能是描述EtherCAT从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容：EtherCAT从站制造商信息和therCAT从站描述信息。从站设备描述文件的结构图如图所示。
设备描述文件第一部分描述制造商信息，主要包括制造商名称和制造商ID两部分。其中制造商ID可以通过注册ETG协会会员并申请Vendor ID的方法从ETG协会官方获取。第二部分是从站描述信息，这部分内容对从站设备的基本信息和数据通讯的相关变量进行了配置，从站的基本信息主要包括从站设备的标识、名称和接口类型等，这些信息用来表示特定的从站设备。数据通讯的相关变量包括以下几个部分：FMMU单元的类型、通道数量、映射关系；SM通道的数量、大小、起始地址；过程数据的索引、名称、类型；邮箱协议的选择、邮箱变量的定义和字典映射；分布时钟的使能和EEPROM的配置信息等等。同时，设备描述文件还有较强的扩展性，制造商除了可以配置上面所述的必要信息之外，还可以根据自己产品开发的需求添加相应的功能模块。
在从站xml文件设计时，使用Altova XML spy软件编写XML程序，该软件是XML文件的专用编辑器，使用该软件编辑XML文件不仅可以像文本编辑器一样查看XML文件源码，还能够以表格的形式显示属性列表、数据类型和元素符号，能够让用户更直观得浏览修改配置信息。另外利用Notepad++查看和编写xml文件也很清晰，不过不能以表格形式显示。
下面对从站描述文件中一些重要的配置信息做一些说明。
（1）制造商信息：制造商信息包括制造商名称和ID。
（2）设备名称与接口类型：XML文件的Physical定义了设备的接口类型，当使用MII接口0和接口1时，Physical定义为“YY”。设备的名称定义为“SPI-Slave”。
（3）FMMU通道设置：定义了3个FMMU通道Outputs、Inputs和Mailbox，分别用于过程数据输出、过程数据输入和邮箱数据通讯。
（4）SM通道设置：SM通道一共用到4个。通道1用于邮箱数据输出，起始地址设为0x1000，控制位设为0x26，使能位设为使能；通道2用于邮箱数据输入，起始地址设为0x1080，控制位设为0x22，使能位设为使能；通道3用于过程数据输出，起始地址设为0x1100，控制位设为0x24，使能位设为使能；通道4用于过程数据输入，起始地址设为0x1180，控制位设为0x20，使能位设为使能。
（5）过程数据设置：在XML文件中，可以配置周期性过程数据。配置信息包括对应的SM通道、FMMU单元、索引号、数据类型、数据长度和数据名称。从站还可以定义其他类型的变量，支持的变量见EtherCATSlaveInformationSpecification。
（6）邮箱通讯设置：EtherCAT支持4种邮箱协议，分别是：CoE，SoE，FoE和EoE。
（7）分布时钟设置：从站运行有两种模式，一种是自由模式，一种是同步模式。自由模式时，不需要分布时钟单元的同步信号输出；但是在同步模式时，需要ET1100芯片输出同步脉冲。所以同步时钟模块有两种状态，一种是同步信号使能模式，一种是同步信号失能模式。
（8）EEPROM设置：在EtherCAT从站中，需要配置EEPROM的大小和一些寄存器的初始化数据。这里EEPROM的ByteSize大小为2K，相关寄存器的初始化数据为0x050E03EEE803，这个数据主要用来配置过程数据接口信息以及使能同步时钟输出信号的相关硬件驱动。
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【EtherCAT分析】三、EtherCAT从站设备描述文件设计
从站设备描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）是EtherCAT从站设备的配置文件，文件为XML格式。XML文件编写好后，通过主站程序下载到从站设备的EEPROM中，通过I2C总线与ET1100芯片内部的寄存器进行数据交换，实现配置信息的读取。从站设备描述文件的主要功能是描述EtherCAT从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容：EtherCAT从站制...
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EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
qq_50808730的博客
12-30
1169
以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
汇川伺服ethercat通讯描述文件xml
11-18
此文件是汇川伺服的标准xml，能够支持汇川的伺服电机IS620N，是作为从站必不可少的文件。
同时此文件是原厂提供，可以供IS620N使用
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Beckhoff_EtherCAT_XML
03-04
Beckhoff_EtherCAT_XML是KUKA机器人WorkVisual软件必须要的配置文件
EtherCAT学习之路——对象字典
chenweizhen1991的博客
03-13
9487
首发与知乎
1.对象字典
CANopen 对象字典（OD: Object Dictionary）是 CANopen 协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组，描述了对应 CANopen 节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引，这个表变成可以传递形式就叫做 EDS 文件（电子数据文档Electronic Data Sheet）。对象字典，就像体检表，具备这个人每个功...
【EtherCAT实践篇】六、更改XML，增加输入输出变量
zhandouhu的博客
03-21
1万+
目的：在EtherCAT开发板上IO程序（基于SSC的IO通讯）基础上进行修改，实现16路拨码开关输入，以及16路LED输出。
EtherCAT从站增加变量的操作包括两个部分：1）XML文件修改；2）底板STM32程序修改。
1、XML配置修改
xml作为EtherCAT从站设备描述文件，烧写在EEPROM里，ESC芯片上电后，会从EEPROM加载配置参数，完成启动初始化过程。...
ETG2000_S_R_V1i0i6_EtherCATSlaveInformationSpecification.pdf
05-30
从站描述信息
EtherCAT从站设备描述文件xml详解
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suntoarms的博客
03-20
2万+
从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。
从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信...
7.linuxcnc-ethercat的xml文件
weilan0818的博客
05-25
593
linuxcnc-ethercat的xml文件
2.linuxcnc-ethercat的xml格式
weilan0818的博客
05-24
500
lcec的xml格式
EtherCAT xml 解析(不定时更新)
RosyCloudsLee的博客
08-09
4770
#X
表示是16进制，eg. ProductCode="#x00010200"。
Fixed与Mandatory
eg.
参考资料：
EtherCATSlaveDeviceDescription
EtherCAT Slave Information Specification v1.0.4.pdf
04-23
文档为英文文档，主要解析ethercat从站xml文件各种标签及其属性的用法，当你自己创建从站设备描述文件，或者想要解析某个从站设备描述文件的时候，可能需要用到的
EtherCAT设备描述文件工具及文件.rar
10-24
其中包括ETG规定的EtherCAT的设备描述的文件的标准文档，内详细介绍了xml的约定和规程；还包括了xml设备的格式检查文件，这个方便了用户自己检查编辑xml格式出错不能被正确识别的问题；其中还包括了，双轴402的实例...
松下伺服驱动器EtherCAT描述文件
12-11
此xml是松下电机的配置文件，通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统，同时XMl是必不可少的从站伺服的描述文件，没有这个就没有办法进行从站的连接
步科EtherCAT伺服驱动器描述文件XML
12-11
此XML为步科伺服驱动器高低压通用的描述文件，欢迎...支持步科的低压伺服和高压伺服，是我们目前项目上再用的，作为EtherCAT从站的步科驱动器，很好的能和欧姆龙、倍福等运动控制器相连接，搭建一个完整的运动控制系统
【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理
zhandouhu的博客
10-26
2万+
1、EtherCAT系统组成
EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具有良好的兼容性，任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言，主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和E...
【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作
zhandouhu的博客
01-27
2万+
这里EtherCAT主站采用PC 的TwinCAT 3，【EtherCAT实践篇】一、TwinCAT3安装已经介绍了TwinCAT 3的安装方法。在利用TwinCAT 3进行实验前， 先学习下TwinCAT 3的基本操作。
1、TwinCAT3新建工程
新建项目：
填好新建工程路径和名称：
建立的默认工程如下：
2、TwinCAT3初始配置
在第一次使用TwinC...
【EtherCAT实践篇】一、TwinCAT3安装
zhandouhu的博客
10-26
2万+
1、TwinCAT软件
由EtherCAT协议的特征可以得知，如果一个设备具有标准的以太网接口，就有可能实现EtherCAT主站的功能。倍福公司提供的TwinCAT软件系统，是一个基于PC的自动化系统，安装TwinCAT的任何一台PC，都可以成为一个实时控制系统。不过TwinCAT对网卡有一定的要求，一般intel网卡可适配。
TwinCAT要求的网卡参考链接：TwinCAT要求...
【EtherCAT理论篇】一、EtherCAT现场总线概述
zhandouhu的博客
10-24
1万+
1、EtherCAT介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2003年，EtherCAT协议推出之后，同年便成立了EtherCAT官方的技术支持协会EtherCAT Techn...
ethercat的xml文件
最新发布
12-15
EtherCAT的XML文件是一种用于描述和配置EtherCAT网络的文件格式。它包含了网络拓扑、设备参数、数据映射和通讯配置等信息。XML文件中的内容可以通过EtherCAT主站工具或配置工具进行读取和修改，以实现对EtherCAT网络的灵活管理。
XML文件中的网络拓扑描述了网络中各个EtherCAT从站设备的连接关系和拓扑结构。这些信息包括设备的物理地址、设备类型、连接方式等。通过查看XML文件中的网络拓扑信息，可以清楚地了解整个EtherCAT网络的结构，从而更好地进行设备的配置和调试。
另外，XML文件中还包含了设备参数和数据映射信息。设备参数描述了每个从站设备的特性和功能，可以包括设备的ID号、通讯速率、数据长度等。数据映射信息则描述了从站设备中各个数据对象和通讯对象的映射关系，包括输入数据、输出数据等。这些信息对于数据通讯的正确和有效非常重要。
最后，XML文件中的通讯配置信息描述了EtherCAT网络中各个从站设备的通讯参数和通讯规则，包括实时通讯周期、数据帧格式、通讯速率等。这些信息的正确配置对于实现快速和可靠的数据通讯至关重要。
总之，EtherCAT的XML文件是一个重要的配置文件，它包含了整个EtherCAT网络的描述和配置信息，对于实现EtherCAT网络的灵活管理和优化具有重要意义。
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【EtherCAT分析】三、EtherCAT从站设备描述文件设计
m0_75131711:
努力学习ing
【EtherCAT实践篇】二、EtherCAT从站硬件设计实例
江湖樵夫:
博主你好，可以参考 下原理图吗
STM32-CAN通讯与编程
caichongqin:
大佬，有和bms通讯的源代码吗
【EtherCAT实践篇】五、TwinCAT 3实验2-IO通讯实验
东九！:
有没有人试过，更改从站pdo配置，让主站扫码从站配置进行显示更新，使得主站不需要本地pdo
【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理
m0_60852998:
请问设备寻址中的顺序寻址方式，如果把从站顺序插反，会有什么报错吗？
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ENI、ESI是什么-EtherCAT-CSDN博客
>ENI、ESI是什么-EtherCAT-CSDN博客
ENI、ESI是什么-EtherCAT
晴糖豆
于 2024-03-12 12:02:59 发布
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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在EtherCAT领域内，ENI（EtherCAT Network Information）和ESI（EtherCAT Slave Information）是两种重要的信息类型，它们对于配置和管理EtherCAT网络至关重要。
ENI（EtherCAT Network Information）
ENI是描述EtherCAT网络配置的信息。它是一个XML文件，包含了关于EtherCAT网络中所有设备（包括主站和从站）的配置信息。这个文件被用于配置网络，确保正确的通信和数据交换。ENI文件包含了以下类型的信息：
网络设备的列表，包括每个设备的地址和身份信息。每个从站设备的配置参数，如IO映射、同步参数等。网络的拓扑结构，包括设备间的连接方式。特定应用的参数设置，如周期时间、同步模式等。
ESI（EtherCAT Slave Information）
ESI是描述单个EtherCAT从站设备的信息。这同样是一个XML文件，通常由从站设备的制造商提供。ESI文件包含了设备的详细信息和配置参数，使得主站能够正确识别和配置从站设备。ESI文件的内容包括：
从站设备的硬件和软件版本。支持的服务和功能，如支持的命令集、状态机等。IO接口的描述，包括每个接口的大小、类型和功能。可配置参数的详细信息，以及如何配置这些参数。
总的来说，ENI提供了关于整个EtherCAT网络配置的视图，而ESI提供了关于单个从站设备的详细信息。这两种信息文件在EtherCAT系统的设置和调试过程中发挥着重要作用，确保了网络的高性能和稳定性。通过使用这些文件，用户可以更加容易地配置复杂的EtherCAT网络，同时优化每个从站设备的性能和功能。
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ENI、ESI是什么-EtherCAT
在EtherCAT领域内，ENI（EtherCAT Network Information）和ESI（EtherCAT Slave Information）是两种重要的信息类型，它们对于配置和管理EtherCAT网络至关重要。
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SIITool: 利用EtherCAT设备的ESI文件生成SIIEeprom文件
12-29
此工具可以查看和打印以筛选SII / EEPROM文件和ESI / XML文件的内容。 另外，可以从受支持的ESI文件生成有效的SII二进制文件。
（注：要构建siitool，请确保系统安装libxml2-dev）
步骤1. SIITool: 根据ETG1000_6SII编码，利用XML文件生成SIIEeprom文件；
步骤2. 根据SOEM库中的eepromTool.c例程，可将SIIEeprom文件写入eeprom中。SOEM库：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
标签：EtherCAT + SOEM + ESI/XML + EEPROM
使用1761-NET-ENI（SER D）方法
12-01
使用1761-NET-ENI（SER D）方法,个人总结的精华！
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simulink-EtherCAT工具箱常用模块的简要介绍
qq292263211的博客
05-11
2059
在simulink-realtime工具箱中集成了对EtherCAT通信的工具，下图展示了工具箱中的所有模块。下面讲简单介绍下这些模块的使用方法。
网络初始化模块（EtherCAT Init）
对于支持EtherCAT通信的从站来说，从站厂商一定会提供一个记录设备信息的ESI文件（EtherCAT slave information），不同类型的设备会有一个不同的ESI文件。当多个设备挂在EtherCAT总线时，就会形成一个EtherCAT网络。此时主站要和要网络中的每台设备通信时，首先得知道网络中有那些设
EtherCAT协议基础知识(Part 1)
工业通讯__HongKe的博客
10-10
6801
一、EtherCAT概述
1.特性
①开放的技术
EtherCAT全称EtherNetControlAutomationTechnology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，意味着您可以任意使用这项技术，但若要进行相关设备的开发，则需要向倍福公司获取相关授权。
②快速性
相比传统现场总线，EtherCAT的数据传输速率有了极大的提升，可选10Mbit/s或100Mbit/s，甚至依托补充的EtherCATG技术，传...
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EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析
qq_50808730的博客
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以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
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03-13
IMG_20240313_132842.jpg
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ethercat eni文件当中，autoincaddr选项是什么意思
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在EtherCAT ENI（EtherCAT Network Information）文件中，"autoincaddr" 选项表示是否启用自动增加站地址（Station Address）。当该选项设置为 "true" 时，EtherCAT主站将自动为每个从站分配唯一的站地址。这样可以简化配置过程，减少人工干预，提高配置的灵活性和可扩展性。从站在启动时会向主站发送请求，主站会根据需要分配适当的站地址给从站。这种自动分配的机制可以避免站地址冲突和手动配置的繁琐工作。
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恭喜您写了第四篇博客！对于Ubuntu系统启动加载内核模块这一主题的探讨非常有益，让读者对系统启动过程有了更深入的理解。希望您能继续保持创作的热情，探索更多关于系统运行和优化的内容。或许下一步可以考虑分享一些实用的系统调优技巧，让读者能够更好地管理自己的系统。期待您的下一篇作品！
如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
STL容器的erase记录
CSDN-Ada助手:
恭喜您写了第5篇博客！看来您对STL容器的erase操作有了深入的了解，不错不错！希望您能继续保持写作的热情和耐心，也许接下来可以分享一些关于STL算法的应用或者一些实际项目中的应用案例，相信会受到读者的欢迎。期待您的下一篇作品！继续加油！
C++ quiet_NaN()的通俗解释
CSDN-Ada助手:
恭喜您写了这篇通俗易懂的博客！您的解释让我对C++ quiet_NaN()有了更清晰的理解。希望您能继续分享关于C++或者其他编程知识的文章，我觉得您的解释方式很有帮助。如果可能的话，我建议您可以尝试写一些实际案例或者使用场景，这样会更加生动和有趣。期待您的下一篇作品！
inline函数和class的关系
CSDN-Ada助手:
不知道 Java 技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/java?utm_source=AI_act_java
IGH主站安装
心态好的neal:
哥哥真厉害
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EtherCAT学习日记（1）ESI EEPROM - 知乎
EtherCAT学习日记（1）ESI EEPROM - 知乎首发于EtherCAT笔记切换模式写文章登录/注册EtherCAT学习日记（1）ESI EEPROM夏日凉风发呆业务爱好者仅以记录日常所学所思。1、ESI EEPROM 内容EtherCAT使用一个强制类型（翻译问题？）的NVRAM（通常是一个带I2C接口的EEPROM）来存放设备配置和描述信息。EEPROM的容量大小可以从1Kbit到4Mbit。（注意是bit不是byte）NVRAM（ Non-Volatile Random Access Memory），也就是掉电不丢失数据的RAM。（我以前一直以为EEPROM是ROM不是RAM）NVRAM具体信息：什么是NVRAM？关于EEPROM仿真这一块没怎么看懂，没去细究。ESI：EtherCAT Slave Information, stored in ESI EEPROM (formerly known as SII) 上图为ESI EEPROM内部空间布局。在0x00到0x3F（0—63）地址区间存储的信息是必须要有的。0—8地址区间的内容是ESC的配置信息，所有其他区间的内容是供主站或本地应用所用的。ESC的配置信息会在上电或复位之后，自动从EEPROM读取。配置信息包含了以下内容：PDI（Process Data Interface）配置，DC（Distributed Clocks）设置，以及配置站的名称。ESC配置信息的连续性有校验和作为保证。检验和在字地址0x7的地方。但是这个校验和的具体描述我还是没有看懂。。。EtherCAT主站可以让从站重载EEPROM的信息。但在这种情况下，PDI控制寄存器和站名称配置寄存器的值不会被接收（？）我的理解是不会重新加载。只有在系统上电或复位后，EEPROM初始化后上述两个寄存器才会被重新加载。最重要的是，EEPROM前七个字地址的内容会优先配置进ESC。即下图所示上两图为EEPROM里，ESC配置区间内的具体相关信息。2、ESI EEPROM 接口ESC的ESI接口可以由EthCAT和PDI控制。EEPROM接口支持3种命令：写操作（1个字）读操作（2-4个字，根据ESC要求）从EEPROM重载ESC配置信息ESC在上电或复位后，如果发生缺失应答信号或者收到错误的校验和，将会重新从EEPROM读取数据。如果读取ESC配置失败了两次，设备错误信息位将会置1，还有其他的一些必要的使能和失能操作，比如失能PDI操作。除非ESC配置区间装载成功，否则过程存储器都不能访问。所有从ESC配置区间初始化的寄存器会保持他们的数据，以防止发生错误。这也适用于Error Device Information bit 和 PDI Operational bit 。只有当EEPROM重载成功之后，寄存器才能更新数据。（除了站名称配置寄存器和PDI控制位）上图为EEPROM接口错误状态位的相关信息。若EEPROM配置寄存器值（EEPROM configuration register） = 0 && EEPROM PDI访问寄存器（EEPROM PDI Access register）= 0 ，主站将会控制EEPROM接口，否则将会由PDI（也就是从处理器）接管EEPROM接口。EEPROM访问权需要在使用EEPROM之前确认。3、ESI EEPROM 供电接口（I2C）ESI EEPROM接口在ESC和I2C之间是点对点的接口。如果I2C的主站要切换，ESC必须处在复位状态，否则将会发生访问冲突。上图为EEPROM接口的信号传输相关信息。注意：EEPROM_CLK 和 EEPROM_DATA线都需要接上拉电阻（建议为4.7kΩ），可以和ESC内接集合也可以外接。ESI 和 ESC 访问EEPROM时使用字寻址，即使I2C实际上是字节寻址。还有一些是EEPROM擦写的知识点，这里不展开讨论，有兴趣可以自己找找相关资料。若有不对还请各位多多指正多多包涵。希望记录下来的可以帮到各位。参考资料：ET1100 datasheet 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用 》作者:郇极 等编著编辑于 2020-12-02 15:09工控赞同 71 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录EtherCA
EtherCATä»�会到ä¸�会——ESI文档ã€�对象å—典（4） - 陈的错题集
EtherCATä»�会到ä¸�会——ESI文档ã€�对象å—典（4） - 陈的错题集
💻陈的错题集
📜归档 ğŸ�·ï¸�æ ‡ç¾ ğŸ“‚åˆ†ç±» â�å…³äº�
💻陈的错题集
�消
📜归档ğŸ�·ï¸�æ ‡ç¾ğŸ“‚分类â�å…³äº�
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EtherCATä»�会到ä¸�会——ESI文档ã€�对象å—典（4）
Jacob Chen 收录� �场总线
2023-09-11 约 1668 å—
预计阅读 4 分钟
目录
ESI（EtherCAT Slave Information）文件
内容结�
对象å—典（Object Dictionary）
分类
通讯方�
周期性数�（Process Data）
�周期性数�（Mailbox）
SyncManager
通讯模�
Buffered Mode
Mailbox Mode
MailBox 通讯�议（�包）
本æ�¥è¿˜æƒ³ç�€èµ·ä»€ä¹ˆå��å—，但是对比起内容，å��å—什么的一点都ä¸�é‡�è¦�。
最近我å�ˆæƒ³èµ·è¦�写点什么东西防æ¢æœ€å��什么都ä¸�剩下。那就ä»�EtherCAT开始å�§ï¼�
ESI（EtherCAT Slave Information）文件
�一个EtherCAT�站都有一份ESI文件。该文件是用��述�站的信��功能的。主站也必须通过该ESI文件对�站进行�制。
为了��主站��站的通讯，主站所�有的ESI文件一般���站内部EEPROM的ESI文件一致。当二者�一致时，则有�能导致EtherCAT通讯建立�起�。
内容结�
ESi文件一般都是以XMLæ ¼å¼�的文件å˜åœ¨ã€‚å…·ä½“æ–‡ä»¶å†…å®¹çš„æ ¼å¼�大致如下
EtherCATInfo
Vendor（�商信�）
Descriptions（�述）
Groups（组，指代ESI文件所�述的设备的类�）
Devices（设备组，一个ESI�以包括多组设备）
Device（设备）
Type（类�，包括产�ID�版本ID��称）
Name（�称）
Info（超时信�，包括状�机切�超时�Mailbox通讯超时）
GroupType（组类�，如伺�驱动器）
Profile（�置文件）
ChannelInfo（�置文件版本信�，如Codesys认�过的ESI文件，这个值为402
Dictionary（对象å—典，æ��è¿°ä»�站所有支æŒ�çš„ODæ•°æ�®å�Šç±»å�‹ï¼‰
Fmmu�sm（�述�站的�置信�，���站的一致）
RxPdo（主站to�站的PDO列表）
TxPdo（�站to主站的PDO列表）
MailBox（SDO通讯信�，一般为�始化信�，�Codesys设备的�动�数）
Dc（ä»�站的å�Œæ¥æ¨¡å¼�，Free Runã€�SM Eventã€�Dc Mode）
Eeprom（EEPROM空间大å°�ã€�é…�置数æ�®ç‰ä¿¡æ�¯ï¼‰
对象å—典（Object Dictionary）
对象å—典（Object Dictionary，简称OD）是EtherCAT总线ä¸é€šç”¨çš„å�‚æ•°æ ¼å¼�。除了部分å�„个å�‚家自定部分的数æ�®ä¹‹å¤–，其他ODå®šä¹‰åŸºæœ¬éƒ½ä¸€æ ·ã€‚
分类
Index
组别
�述
0x0000 ~ 0x0FFF
æ•°æ�®æ ¼å¼�
ESC�置使用
0x1000 ~ 0x1FFF
通讯
通讯�数
0x2000 ~ 0x2FFF
�家自定义
一般为�家自定义�数，如伺�的�数
0x6000 ~ 0x6FFF
通讯对象
CIA 402对象组
通讯方�
周期性数�（Process Data）
由�EtherCAT一般采用COE�议对�站进行周期性数�的交�。所以如�特殊说�，一般讲EtherCAT通讯的周期数�，都是指PDO。主站通过��站交互PDO数��而��对�站设备的�时�制。
�周期性数�（Mailbox）
��，�周期数�一般就指代SDO。
SyncManager
SyncManager用äº�ä¿�è¯�主站ä¸�ä»�站之间数æ�®äº¤æ�¢çš„一致性和安全性，并在数æ�®å�‘生改å�˜æ—¶ï¼Œä½¿ç”¨ä¸æ–通知主ä»�ç«™å�Œæ–¹ã€‚
通讯模�
SyncManager分别支� Buffered Mode 和 Mailbox Mode 两�方�的通讯。
Buffered Mode
缓å˜æ¨¡å¼�，是SyncManageræ��供的一ç§�å�¯ä»¥å�Œæ—¶è¯»å�–和写入而ä¸�相互影å“�的模å¼�。但是，如æ�œå†™å…¥é€Ÿåº¦å¤§äº�读出速度，则旧数æ�®å°±ä¼šè¢«èˆ�弃。缓å˜æ¨¡å¼�也被称为3缓å˜æ¨¡å¼�（3-buffer-mode）
æ¤ç§�模å¼�主è¦�用äº�EtherCAT总线的周期性数æ�®Process Data，简å�•ç�†è§£å�³PDO。
当EtherCAT总线æ¯�个周期都将最新的数æ�®å˜å‚¨åˆ°â‘ å�·ç¼“å˜åŒºã€‚当写入完æˆ�之å��，缓å˜åŒºâ‘ ä¸�缓å˜åŒºâ‘¡äº¤æ�¢æ•°æ�®ã€‚
æ¯�次æ�§åˆ¶å‘¨æœŸä¼Šå§‹ï¼Œä»�站会ä»�缓å˜åŒºâ‘¢è¯»å�–æ•°æ�®ï¼Œå½“缓å˜åŒºâ‘¢æ•°æ�®è¯»å�–完æˆ�，且缓å˜åŒºâ‘ ä¸�②完æˆ�了数æ�®äº¤æ�¢ä¹‹å��。缓å˜åŒºâ‘¡ä¸�缓å˜åŒºâ‘¢ä¹‹å��å†�交æ�¢æ•°æ�®ã€‚
Mailbox Mode
邮箱模å¼�，是一ç§�å�ªèƒ½å…�许交替读写缓å˜çš„模å¼�。缓å˜å™¨å�Œä¸€æ—¶é—´å�ªèƒ½ç¼“å˜åŒºè¿›è¡Œä¸€æ¬¡è¯»æˆ–者写的æ“�作，å�ªæœ‰å†™å…¥æ“�作完æˆ�，æ‰�å�¯ä»¥è¿›è¡Œè¯»å�–。
邮箱模�，主�用�EtherCAT总线的�周期性数�MailBox，�SDO。
MailBox 通讯�议（�包）
补充说æ˜�MailBox通讯的EtherCATå°�åŒ…æ ¼å¼�。
MailBox Datagram Header
å—段
数�类�
�述
Length
WORD
该命令的å—节数æ�®ï¼Œä¸�包括Header
Address
WORD
�站地�
Channel
6bit
0。�留
Priority
2bit
优先级别：0（最�）~3（最高）
Type
4bit
Mailbox类�：0x0：MailBox Error 0x1: Vendor specific (Beckhoff: AoE – ADS over EtherCAT) 0x2: EoE (Ethernet over EtherCAT) 0x3: CoE (CANopen over EtherCAT) 0x4: FoE (File access over EtherCAT) 0x5: SoE (Servo profile over EtherCAT) 0xF: Vendor specific (VoE)
Ctr.
3bit
用�检测��帧的�列�，�个新的Mailbox + 1
Reserved
1bit
0
更新� 2023-09-11
阅读�始文档
EtherCAT
返� | 主页
EtherCAT�会到�会——�包解�（3）
EtherCAT�会到�会——EtherCAT通讯全�程（5）
由 Hugo 强力驱动 | 主题 - LoveIt
2023 - 2024 Jacob Chen | CC BY-NC-SA 4.0
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EtherCAT SubDevice Information (ESI) Specification
The ETG.2000 EtherCAT SubDevice Information (ESI) Specification describes the structure of ESI files using the corresponding XML schema, including EtherCAT P and SCI (SubDevice Configuration Information). The SCI allows to specify use-case specific device descriptions, containing a complete configuration. The Japanese version of the ETG.2000 is also available for download. Please note that the English document is always the official version.
The ETG.2001 EtherCAT SubDevice Information (ESI) document describes the use of ESI elements and attributes on specific examples. It is an annotation to the ETG.2000 specification.
The EtherCAT SubDevice Information (ESI) schema is being used for creation of ESI files, including EtherCAT P.
You may not copy, distribute or “mirror” the files or printed versions of the documents, or any part of it, without permission in writing from the ETG (EtherCAT Technology Group).
Description
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Ver.
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ETG.2000 EtherCAT SubDevice Information (ESI) Specification incl. SCI
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Oct 18, 2023
1.0.15
Release
members-yes
ETG.2000 EtherCAT SubDevice Information (ESI) Specification incl. SCI
EN
Oct 18, 2023
7,24 MB
1.0.15
Release
members-yes
ETG.2000 EtherCAT Slave Information (ESI) Specification
JP
Nov 18, 2014
1,56 MB
1.0.7
Release
members-yes
ETG.2001 EtherCAT Slave Information (ESI) Annotation
EN
May 09, 2019
1,54 MB
1.1.1
Release
members-no
EtherCAT SubDevice Information (ESI) Schema
EN
ZIP
Oct 18, 2023
0,01 MB
1.18
Release
members-yes
EtherCAT SubDevice Information (ESI) Example Files
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May 09, 2019
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EtherCAT Slave Information (ESI) Specification
The ETG.2000 EtherCAT Slave Information (ESI) specification describes the structure of ESI files using the corresponding XML schema, including EtherCAT P and SCI (Slave Configuration Information). The SCI allows to specify use-case specific device descriptions, containing a complete configuration.
The ETG.2000 ESI Specification 1.0.14.2 incl. the corresponding xsd-schema files 1.17.1 is for available for a 6 week ETG review. Besides the new features "ModuleGroups" there are several improvements and enhancements. Review period ends Oct 13, 2023.
The ESI (EtherCAT SubDevice Information) file is the XML-based device description file that comes with any EtherCAT SubDevice. It contains supported features and information that a EtherCAT configuration tool needs to enable one to configure and set-up the EtherCAT network. The ETG.2000 specifies the used elements and attributes and their content. The xsd-schema can be used together with an XML editor for verification of the file and support during editing the file.
You may not copy, distribute or “mirror” the files or printed versions of the documents, or any part of it, without permission in writing from the ETG (EtherCAT Technology Group).
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语言
类别
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状态
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ETG.2000 EtherCAT Slave Information (ESI) Specification incl. SCI
EN
ZIP
2023年9月1日
1.0.14.2
Draft for Review
members-yes
ETG.2000 EtherCAT Slave Information (ESI) Specification incl. SCI
EN
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2023年9月1日
2,89 MB
1.0.14.2
Draft for Review
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EtherCAT SubDevice Information (ESI) Schema
The EtherCAT SubDevice Information (ESI) Schema is being used for creation of ESI files.
The corresponding ETG.2000 EtherCAT SubDevice Information (ESI) Specification describes the structure of ESI files using XML schemas, including EtherCAT P.
You may not copy, distribute or “mirror” the files or printed versions of the documents, or any part of it, without permission in writing from the ETG (EtherCAT Technology Group).
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EtherCAT SubDevice Information (ESI) Schema
EN
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2023年10月18日
1.18
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EtherCAT SubDevice Information (ESI) Schema
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2023年10月18日
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ESI best practice – a closer view on the ESI file and selected parts of the EtherCAT slave device description
The ESI is the XML-based device description of EtherCAT slave devices. It contains descriptions of the features and properties of the device, from process data configuration to the physical ports of the device. This slide set explains selected topics of the ESI in detail and shows examples of how to make correct use of the related elements and attributes.
Description
Language
Type
Date
Size
Ver.
Status
members-yes
ESI best practice – a closer view on the ESI file and selected parts of the EtherCAT slave device description
EN
Nov 28, 2022
members-yes
ESI best practice – a closer view on the ESI file and selected parts of the EtherCAT slave device description
EN
Nov 28, 2022
2,22 MB